全浮式半軸
工作時僅承受轉矩，它的兩端不承受任何力和彎矩的半軸稱全浮式半軸。半軸的外端凸緣用螺栓緊固到輪轂上，輪轂又通過兩個相距較遠的軸承裝在半軸套管上。結構上全浮式半軸的內端做有花鍵，外端做有凸緣，凸緣上有若干孔。因工作可靠廣泛應用在商用車上。
半浮式半軸
半浮式半軸以靠近外端的軸頸直接支承在位于橋殼外端內孔中的軸承上，半軸端部以具有錐面的軸頸及鍵與輪轂固定連接，或用凸緣直接與車輪輪盤及制動轂相連接。因此，除傳遞轉矩外，還要承受車輪傳來的垂直力、驅動力和側向力引起的彎矩。半浮式半軸因結構簡單、質量小、造價低，應用于乘用車和部分同用車上。
