曲軸粗加工的發展
20世紀70年代以前，采用多把車刀一次對軸頸的外圓、圓角和側面及臺階進行加工，但同一零件的不同部位需多道工序才能完成軸頸和連桿頸的粗加工。多刀車削存在余量大、平衡塊側面加工為斷續切削及易產生振動和打刀問題，刀具壽命低，不良率高，切削效率低。 七八十年代曲軸粗加工又出現了CNC車削、CNC外銑和CNC內銑工藝。80年代末90年代初又開發出了車拉、車－車拉工藝，該工藝具有精度高、效率高等優點。 90年代中期又開發出CNC高速外銑，它對平衡塊側面需要加工的曲軸方面，比CNC車削、CNC內銑和車－車拉的生產效率高。
由于加工精度和加工效率的原因，車削一般只用于主軸頸加工。曲軸內銑和高速外銑不能加工軸向沉割槽，當曲軸有軸向沉割槽時，應采用車-車拉方法加工。當曲軸平衡塊側面需要加工時，銑削工藝大大優于車拉工藝。其具有切削速度高、工序時間短、切削力小、溫升較低、刀具壽命高、換刀少、精度高和機床柔性好等優點。
